机器狗ESP-Hi是一款基于 ESP32-C3 的超低成本AI对话机器狗。通过接入大语言模型（如小智AI），可以实现智能对话功能；集成了一个0.96寸的彩屏，用于显示表情，机器狗已实现十数种动作。通过对 ESP32-C3 外设的充分挖掘，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。
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STEM Uni-01可编程机器狗是一款基于 ESP32-C3 的超低成本AI对话机器狗。通过接入大语言模型（如小智AI），可以实现智能对话功能；集成了一个0.96寸的彩屏，用于显示表情，机器狗已实现十数种动作。通过对 ESP32-C3 外设的充分挖掘，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。
STEM Uni-01规格说明书
STEM Uni-01是基于ESP8266主控的可编程机器狗开发平台，支持WiFi交互与OLED屏显，内置动物行为库与AI对话引擎，适配舵机扩展，配套8课时课程，适合6-12岁学生学习机器人控制与编程。
动物行为复刻
通过编程结合舵机精准控制，模拟生物运动逻辑，让机器狗实现类似动物的行为动作。
多交互方式
支持WiFi连接与OLED屏显，实现信息展示与远程控制，方便学生与机器狗互动。
跨技术融合
课程融入3D打印技术，从建模到创意设计，提升学生综合实践能力。
| 主控与连接 | 主控芯片：ESP8266（内置WiFi功能，支持WiFi模式连接） |
|---|---|
| 显示系统 | OLED显示屏：0.96寸，支持SSD1315/SSD1306驱动，可显示表情、时钟、天气等信息 |
| 电源管理 | 稳压器：AMS1117 LDO线性稳压器（将8.4V和5V分别转换为5V和3.3V，为舵机及主控供电） |
| 扩展支持 | 舵机兼容：支持SG-90/MG-90 180度及360度版本；适用年龄：6-12岁学生 |
| 教学适配 | 课程支持：8课时，涵盖硬件原理、灯光/舵机控制、语音指令设计及3D打印融合实践 |
课程描述
本课程共8课时，面向6-12岁学生。先是熟悉机器狗硬件原理，接着学习灯光、舵机控制等基础操作，如实现“屏显揭秘：表情、时钟与天气信息”“表情显示与舵机精准控制（动物行为复刻）”等，并掌握语音指令设计。课程还同时融入3D打印技术，从建模切片到创意设计，通过综合项目实践，锻炼学生处理复杂任务的能力，提升对机器狗的设计与控制能力。
